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    西門子模塊6ES7331-7NF10-0AB0現貨供應

    點擊次數:259 發布時間:2023/8/16
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    西門子模塊6ES7331-7NF10-0AB0現貨供應


     主控系統由霍尼威爾的PKS系統和變頻器組成,變頻器的兩地轉換、開停、故障、復位等信號集中上位機進行操縱和監控


    • 200V-240V ±10%,單相/三相,交流,0.12kW-45kW;

    • 380V-480V±10%,三相,交流,0.37kW-250kW;

    • 矢量控制方式,可構成閉環矢量控制,閉環轉矩控制;

    • 高過載能力,內置制動單元;

    • 三組參數切換功能。

    控制功能

    • 線性v/f控制,平方v/f控制,可編程多點設定v/f控制,磁通電流控制免測速矢量控制,閉環矢量控制,閉環轉矩控制,節能控制模式;

    • 標準參數結構,標準調試軟件;

    • 數字量輸入6個,模擬量輸入2個,模擬量輸出2個,繼電器輸出3個;

    • 獨立I/O端子板,方便維護;

    • 采用BiCo技術,實現I/O端口自由連接;

    • 內置PID控制器,參數自整定;

    • 集成RS485通訊接口,可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊;

    • 具有15個固定頻率,4個跳轉頻率,可編程;

    • 可實現主/從控制及力矩控制方式;

    • 在電源消失或故障時具有自動再起動功能;

    • 靈活的斜坡函數發生器,帶有起始段和結束段的平滑特性;

    • 快速電流限制(FCL),防止運行中不應有的跳閘;

    • 有直流制動和復合制動方式提高制動性能。

    保護功能

    • 過載能力為200%額定負載電流,持續時間3秒和150%額定負載電流,持續時間60秒;

    • 過電壓、欠電壓保護;

    • 變頻器、電機過熱保護;

    • 接地故障保護,短路保護;

    • 閉鎖電機保護,防止失速保護;

    • 采用PIN編號實現參數連鎖。


    西門子6SE6440-2UE32-2DA1

    S7-1200通過 Modbus RTU通信實現V90內部位置控制的MDI功能

    V90 PTI 固件版本 1.05 以上開始,伺服驅動器提供了 Modbus RTU 通信功能。PLC可以通過Modbus的FC3及 FC6功能代碼讀取或寫入伺服驅動的寄存器,S7-1200可通過標準的Modbus功能塊完成發送伺服驅動器的控制指令及讀寫驅動的參數。
    1. 通信連接

    V90 伺服驅動通過 RS485 接口(X12)使用 MODBUS 協議與 PLC RS485 端口進行通訊。


    2. 通過 Modbus 通信實現 V90 內部位置控制的 MDI 功能控制

    (1) V90 Modbus 寄存器說明

    對于不同固件版本V90 PTI,內部控制的控制數據寄存器是不同的。

    對于FW V1.07及后續版本:

    寄存器編號描述單位定標系數范圍
    40100IPOS控制模式控制字


    40102MDI 位置設定值高字LU1-2147482648

    2147482647
    40103MDI 位置設定值低字
    40104MDI 速度設定值高字1000
    LU/min
    11 至
    2147482647
    40105MDI 速度設定值低字
    40934MDI 加速度倍率%1000.1 至 100
    40935MDI 減速度倍率%1000.1 至 100

    對于FW V1.07以前版本:

    寄存器編號描述單位定標系數范圍
    40100IPOS控制模式控制字


    40102MDI 位置設定值高字LU1-2147482648

    2147482647
    40103MDI 位置設定值低字
    40932MDI 速度設定值高字1000
    LU/min
    11 至
    2147482647
    40933MDI 速度設定值低字
    40934MDI 加速度倍率%1000.1 至 100
    40935MDI 減速度倍率%1000.1 至 100

     

    IPOS控制模式寄存器 40100控制字的定義:


    3. V90參數設置

    按照下表設置伺服驅動器的相關參數:

    4. PLC 的指令說明

    博途中為S7-1200的MODBUS通信提供了MODBUS(RTU)V3.0的指令庫。

    MODBUS(RTU)V3.0 指令庫在滿足以下條件時可以使用:
    S7-1200 CPU 硬件版本>=V4(訂貨號:6ES721x-1xx40-0XB0) ,并且:
    (1) 使用 CB 1241 RS485 (訂貨號: 6ES7241-1CH30-1XB0)時,S7-1200 CPU 固件版本 >= V4.1.1。
    (2) 使用 CM 1241 RS422/485 (訂貨號: 6ES7241-1CH32-0XB0)時, CM 1241 固件版本 >= V2.1。
    (3) 使用 CM 1241 RS232 (訂貨號: 6ES7241-1AH32-0XB0)時, CM 1241 固件版本 >= V2.1。
    滿足以上條件時,也可使用 MODBUS V2.2 的指令庫。但當以上條件不滿足時,只能使用 MODBUS V2.2 的指令。
    "MB_COMM_LOAD"指令用于組態端口使用 Modbus RTU 協議來通信。組態該端口后,可通過執行"MB_SLAVE"或"MB_MASTER"指令以通過 Modbus 進行通信。
    "MB_COMM_LOAD"只需被調用一次,就可修改某個通信參數,每次調用會刪除通信緩沖區中的內容。為避免通信期間數據丟失,應避免不必要地調用該指令。
    插入"MB_MASTER"或"MB_SLAVE"指令時,將背景數據塊。當在"MB_COMM_LOAD"指令中 MB_DB 參數時,將引用該背景數據塊



     
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